一、項(xiàng)目開發(fā)背景
無人接駁車是自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要商業(yè)化落地，常見部署于景區(qū)、大型園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、學(xué)校等場(chǎng)景，面對(duì)大客流壓力和復(fù)雜環(huán)境挑戰(zhàn)，無人接駁車能在保障安全的前提下，提升游覽體驗(yàn)和短途接駁效率，為多場(chǎng)景帶去便捷服務(wù)。
隨著國家對(duì)自動(dòng)駕駛的重視，以及傳感器、AI算法、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)的升級(jí)推動(dòng)，國內(nèi)無人接駁車市場(chǎng)已從2018年的1.84億元增長(zhǎng)至2023年的5.53億元，進(jìn)入快速發(fā)展階段。
△ 園區(qū)無人接駁車(來源：客戶官網(wǎng))
二、項(xiàng)目應(yīng)用挑戰(zhàn)
某客戶開發(fā)一款無人接駁車，融合激光雷達(dá)、北斗定位、視覺感應(yīng)等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能，其內(nèi)部需要一套強(qiáng)大的工業(yè)級(jí)車載計(jì)算單元支撐復(fù)雜任務(wù)，該設(shè)備需滿足以下要求：
1、高性能處理器：需同步處理多路車載傳感器數(shù)據(jù)，完成實(shí)時(shí)環(huán)境感知與決策;
2、AI算力與GPU支持：需支持復(fù)雜空間內(nèi)的深度學(xué)習(xí)與AI視覺處理，智能識(shí)別行人、車輛、障礙物，規(guī)劃安全路徑;
3、需網(wǎng)絡(luò)功能連接智能調(diào)度后臺(tái)和運(yùn)維APP，實(shí)現(xiàn)數(shù)智化管理;
4、擴(kuò)展能力：需豐富I/O接口連接車載傳感器，支持CAN總線對(duì)接車載系統(tǒng);
5、嚴(yán)苛環(huán)境適應(yīng)性：可應(yīng)對(duì)高振動(dòng)、高溫、粉塵等戶外環(huán)境挑戰(zhàn)。
三、觸想產(chǎn)品配套
觸想工控機(jī)TPC02-AIOT以強(qiáng)大計(jì)算能力和可靠性，擔(dān)當(dāng)客戶無人接駁車控制核心，助力呈現(xiàn)便捷、智能的無人駕駛體驗(yàn)。
△ 觸想C款工控機(jī)TPC02-AIOT
1、高性能計(jì)算核心保障實(shí)時(shí)決策響應(yīng)
該案中，客戶TPC02-AIOT工控機(jī)選配Rockchip®RK3588八核64位處理器，升級(jí)8GB+128GB高速存儲(chǔ)組合，可同時(shí)處理來自激光雷達(dá)、攝像頭、組合慣導(dǎo)等車載傳感器數(shù)據(jù)。
集成的ARM Mali-G610 MP4四核GPU+6 Tops算力AI加速器，支持主流深度學(xué)習(xí)框架，可運(yùn)行客戶自動(dòng)駕駛AI算法，適應(yīng)園區(qū)復(fù)雜空間內(nèi)的深度學(xué)習(xí)與AI處理，提升感知、定位、決策與控制任務(wù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)速度和精度。
△ TPC02-AIOT配備RK3588強(qiáng)勁處理器
2、完整網(wǎng)絡(luò)與擴(kuò)展，多樣化選型
TPC02-AIOT配備2×GbE+4G/5G+WiFi6/BT完整網(wǎng)絡(luò)方案，支持CAN總線、USB 3.0、RS232/485工業(yè)接口協(xié)議，既可無縫接入激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GNSS等設(shè)備，還可實(shí)現(xiàn)車云互聯(lián)，支持車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)度。搭載的HDMI高清輸入輸出接口可用于車載顯示屏擴(kuò)展，提升無人接駁車的科技性與互動(dòng)性。
△ TPC02-AIOT應(yīng)用于無人接駁車系統(tǒng)架構(gòu)
此外，觸想工控機(jī)系列已擴(kuò)展出龐大的產(chǎn)品群像，包含搭載獨(dú)立CPU的高性能型、多擴(kuò)展型、經(jīng)濟(jì)型、國產(chǎn)化替代等多種方案，可適配Windows/Android/ Linux/Debian/Ubuntu等主流操作系統(tǒng)以及統(tǒng)信/麒麟/歐拉等國產(chǎn)系統(tǒng)生態(tài)，滿足多樣化應(yīng)用場(chǎng)景需求。
△ 觸想工控機(jī)系列合集
3、強(qiáng)大工業(yè)防護(hù)保障運(yùn)行穩(wěn)定
觸想工控機(jī)采用全金屬外殼設(shè)計(jì)，無風(fēng)扇密封防潮防塵，內(nèi)部精密抗振結(jié)構(gòu)使其能良好適應(yīng)園區(qū)復(fù)雜路況和車輛行駛顛簸。整機(jī)具備寬溫(-20℃~70℃)寬壓(DC12V-36V)、抗干擾、防靜電保護(hù)，提升應(yīng)用穩(wěn)定性，從容應(yīng)對(duì)嚴(yán)寒酷暑，支持車輛全天候運(yùn)行。
△ 觸想工控機(jī)強(qiáng)大的防護(hù)性能
四、觸想應(yīng)用賦能
該無人接駁車案例的成功落地，驗(yàn)證了觸想工控產(chǎn)品在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)力，其強(qiáng)大算力與可靠性能，可為客戶車輛智能規(guī)劃、運(yùn)營效率、行車安全提供可靠保障。